Robo-Trickler Support & Diskussion

Hi :),

ich habe ein Autotrickler entwickelt.

Hier ein kleines Video mit Sartorius Waage:

Und hier mit einer G&G Waage:

Man kann auch Daten Loggen um z.B. Projektile zu sortieren:

Für den Robo-Trickler habe ich auch eine Anleitung geschrieben:

Home

RoboTrickler. Contribute to ripper121/RoboTrickler development by creating an account on GitHub.

github.com

Getestet habe ich bis jetzt folgende Waagen damit:

G&G

Es sollten alle G&G Waagen mit RS232 kompatibel sein.

• PLC Serie
  • G&G PLC100BC
• JJ-B Serie
  • G&G JJ100B

Sartorius

Es sollten alle Sartorius Waagen mit RS232 kompatibel sein.

Ich habe das Übertragungsprotokoll Sartorius Balance Interface (SBI) implementiert

SI-603A habe ich persönlich (sehr altes model, wurde noch von Denver vertrieben)

Andere

Wenn Ihr eine Waage habt welche noch nicht funktioniert mit dem Robo-Trickler, werde ich versuchen diese zu Implementieren.

Robo-Trickler

• Bedienbar ganz ohne Internetverbindung oder Handy App
• optionales Webinterface zum schnelle bearbeiten der Daten auf der SD-Karte
• Einfache bedienung per Touchscreen
• Für jedes Pulver kann ein eigenes Profil angelegt werden um das Trickeln zu optimieren
• mit vielen Waagen kompatibel
• kann jeder selbst nachbauen

Wer Interesse hat, ich baue ein Set aus G&G Waage getestet auf.

Wer schon eine Waage hat, dem kann ich auch ein Robo-Trickler bauen.

Lg Stefan (Ripper121)

Zitat von Clinton

Funktioniert super. 👍

Wiegt bei mir meist auf 0,02gn genau.

Nachdem der Wiegevorgang/Dosiervorgang vom Prinzip her mir persönlich etwas langsam ist bau ich gerade auch noch den OpenTrickler 😎

Hi Clinton :), ja wir hatten glaube über Facebook schon Kontakt.

Freut mich das dir der Nachbau gelungen ist.

Die Geschwindigkeit und Genauigkeit kann per Pulverprofil noch gesteigert werden ;).

Wenn es genügend Nachfrage gibt, werde ich noch ein 2. Trickler Implementieren welcher eine größere Fördermenge hat.

Der OpenTrickler ist ja ein Nachbau vom AutoTrickler v4. Was mich dabei stört sind die vielen Einzelteile und Aufbauzeit.

Aber auf jedenfall besser als die Wartezeit und die Kosten für den AutoTrickler v4.

Zitat von Nico455

Ich verstehe das richtig, dass es keine Autoermittlung für die PID Funktion gibt? Heißt das die Steuerung nicht mit jedem Tricklen dazu lernt? Und auch das alle Wiegungen und Auswertungen in Gramm statt Grain stattfindet?

Wie sind die Erfahrungen bisher mit der Tricklerdauer? Die 0,5g im G&G Video also ~7gr. dauern ja fast eine Minute.

Hast du eine Bezugsquelle für den MKS DLC32-TS35-4988, der nicht Aliexpress ist? Verkaufst du hier Bausätze oder Teile der BOM? Vieles wie das RSR232, Netzteil usw. hab ich selber, aber für mal Testen hab ich nun keine Lust 3 Wochen auf den MKS von Ali zu warten.

Clinton - Da du gerade den OpenTrickler ansprichst. Hast du hier eine Möglichkeit gefunden diesen mit einer G&G PLC100 zu verwenden?

PID ist noch nicht drin, aber mit dem Pulverprofil kann man das sehr fein justieren.

Also am Anfang viel und schnell fördern und am ende wenig und genau.

"Gramm statt Grain stattfindet"

Ja zur Zeit noch in Gram, da meine Waagen darauf eingestellt sind und mein Eichgewicht auch in Gram ist.

Kann ich in Zukunft aber noch umstellbar machen.

GRT kann ja eh mit einem Klick zwischen Gram und Grain umstellen.

"Die 0,5g im G&G Video also ~7gr. dauern ja fast eine Minute."

Das ist RS14 Pulver was 316 kg/m³ Schüttdichte hat, also ein sehr sehr leichtes Pulver.

Das Pulverprofil war zu dem Zeitpunkt noch nicht optimiert.

Wie gesagt, wenn es dennoch zu lange dauern sollte, dann kann ich auch noch ein 2. Trickler daneben stellen mit einem größeren Rohrdurchmesser.

"Hast du eine Bezugsquelle für den MKS DLC32-TS35-4988"

Amazon geht schneller aber auch doppelt so teuer:

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"Verkaufst du hier Bausätze oder Teile der BOM"

- Bausätze mit allen gedruckten Teilen

- Fertig aufgebaute Trickler, getestet

- Fertig aufgebaute Trickler mit Waage, getestet

Ach hatte im start Post das falsche Video beim Logger:

hier das richtige

GitHub - ripper121/RoboTrickler: RoboTrickler

RoboTrickler. Contribute to ripper121/RoboTrickler development by creating an account on GitHub.

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Hier sind alle Daten die du benötigst. In der Excel Datei "BOM" sind alle Bauteil drin mit Bezugsquelle.

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Hier das Wiki mit Anleitung

Fusion

Hier ein 3D Modell an dem du dich Orientieren kannst für den Zusammenbau.

Vorallem die Sektionsanalyse zeigt dir alles genau.

Der RS232 Konverter wird mit 4 Pin Kabel an den DLC32 angeschlossen. An die DLC32 Pins auf dem Board wo SCL, SDA 3V3 und GND raus geführt wird.

Ansonsten einfach Schrittmotor anschließen und los gehts.

Clinton hat es auch schon selbst erfolgreich nachgebaut.

Über ne kleine Spende wenn dir das Projekt gefallen hat würde ich mich freuen. (Wenn du es erfolgreich zusammen gebaut hast)

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