Alles anzeigenDie Homing sensoren leuchten brav blau, wenn sie diese(n) Nippel treffen. sowohl am Feeder als auch am Sorter.
Was aber gar nicht geht, sind die homing optionen in der SW. Feeder homing button tut grundsätzlich gar nichts. (Test feed und das er dreht geht aber)
Beim Sorter reagiert er zwar auf "Home Sorter", allerdings nur, wenn ich vorher in "Test Sorter Slot" einen Wert größer 0 einstelle. Dann dreht er zurück auf die Startposition. (welche aber zufällig ist und nicht über den homing sensor geprüft wird)
Meine Erwartung wäre, dass ich direkt nach dem Starten der Software die beiden Homing buttons drücken kann und Sorter und Feeder sich so hindrehen, dass die homing sensoren getriggert werden (LEDs leuchten). so sollte es laufen oder?
Wenn die Homingsensoren leuchten, tut sich nichts, wenn du in der SW auf "homeing" klickst. Die SW steuert die Motoren nur an, wenn die Schalter inaktiv sind. Der fährt also nicht zuerst aus "home" raus und wieder rein (wie es z.B. ein 3D-Drucker macht, wenn du XYZ homest). Also ist das korrekt, das, wenn du den Sorter manuell auf einen Slot stellst, er zurück fährt, wenn du "home" drückst.
Wie kommst du darauf, dass die Startposition beim Sorter zufällig ist und nicht über den Schalter geprüft wird? Leuchtet der Schalter nicht nach "Test Slot XY" und "Home Sorter" nicht?
Was passiert, wenn du (bei Motor aus) den Feeder auf eine "Zwischenstellung" drehst und dann (mit Motor an) auf "Home Feeder" klickst? Der Feeder sollte sich drehen, bis der Schalter aktiv wird.